博士的前半个学期匆匆过去，今年做的大多数是基础性的工作，没有显著的成果。明年应该调整任务策略，避免多个长线任务并存，仔细考虑任务的拆分，让手头尽量保持2~3个预期之内且没有难点的任务，借此来维持正常研究进度汇报。
长线任务集中在下面几个方面
实验装置的完善，运动控制部分目前只实现单轴操控，希望能借助glbc或者marlin来改造成3~5轴的控制，多轴运动让装置扩展性提高，但当前单轴运动控制在整个装置中属于完成度较高的部分。
检测元件的校准及定位，目前为止，校准工作陆陆续续进行了半年，期间考虑了3种方案，均失败，校准软件逆向因无法肯定ADC增益值告终；静压法气柱不显著；检测元件气密性不达标，双向标定失败。作为短期任务的胖脚石，要考虑简单硬件标定和后期软件修正方案，随后再逐渐迭代。
3d打印机导轨的选型，短期来看，如果完成有很多非标小零件可以造出来，简化装置；长期来看，也是改进三轴运动控制的关键部分。
自动位置对正的软件基础，半自动化版cvat的部署用了2周的时间，期间上课倒也提供了不少思考空间，从对docker望而却步，到目前也能自己裁剪制作images镜像，进步很大，后面打算有空把云服务器上的wordpress网站迁移到docker上，下次不想续费了就换azure的平台。说起cvat的部署，segment anything的serverless函数部署是真的困扰了我好久啊，目前的网络环境下，尽管apt、pip、npm等都换源，但还有不少包的下载存在问题。说起来还蛮幸运的，把nuclio的配置文件魔改完，报错信息还挺可靠，按照报错信息改了2天，总算实现了cpu的部署，后面gpu的部署应该会简单一些吧，要是网络环境好的话，直接官网下pytorch想不会遇到这么多问题。
还没想好后面用哪个模型来识别物体，等识别物体实现了自动位置对正算是推进一大步。
还记得gromacs的windows版是今年也就是2023年初编译出来的，也不知道开发者nvcc的配置在gitlab上修复了没有，记得3月份就有国外的人提出来了，哎，当初一路改bug过来可真不容易。年初用gromacs算的9组数据在一年里汇报了多少次我都数不清了，除去大大小小的组会，还在山东理工，中国石油，澳大利亚国际会议，淮南国际会议都展示出来啦。明年再用这就不合适了，得赶紧把lammps算的流体分子力学耦合的数据做出来，要是顺利的话，想来又可以汇报进度拖一整年哈哈。
得益于计算化学论坛的卢老师，cp2k预编译版安装要容易些，今年只做了前几个案例，还不够熟悉，明年得尽快熟悉下，也好评判下QM/MM在我这个体系能不能做。
年末的粗心大意，安装 segment anything 时，依赖 python3.11 版本，可惜我当时用的 ubuntu 22.04，千不该万不该想出了卸载自带的 python3.8 的念头，哈哈吃尽苦头，我感觉我卸载 libpython3.8 时候，打成 libpython3.* 了，我怎么就没想想 3… 也包括在里面啊…，不得不说 apt autoremove 了下硬盘占用都少了好多哈哈，logout 之后桌面没了，vim也能没了，离谱啊，网络没了，要啥啥没有。整了3天总算搞正常了，又编译了带 ssl 的 Python，和 gvim 等。
今年去了好多地方，比我之前20年去过地方都要多。两位老师把机会给了我，感觉还是要做出点能实际应用的结果才行。
八月初去陕西、山西出差，体会了什么是山脉，给我留下了陕西的油田多，山西遍地是矿的印象，一年没感冒咳嗽，出差第一天发烧离谱，还是要按时作息。项目只认结果，做出来的东西原理再丰富可靠，也必须要有实际效果，下学期可以分一部分精力从结果入手试试。
八月中旬去山东，参观了山东理工大学的实验室，有幸得以到孔庙观赏，吃到了淄博的烧烤哈哈。
八月下旬第一次参加了位于武汉的矿冶材料大会，短短的几天见到了长江、黄鹤楼，还去步行街转了一圈，长江的轮渡人真多，差点没坐上去。参加会议看到了一位与我研究方向很像的博士，但预计比我早一年毕业。
到了九月中旬，比赛缘故，再一次得以去了山东，中国石油大学校园很多树，校外沿海的骑行路很长，傍晚走过阵阵海风吹过咸咸的。这几天里有幸第一次见到了大海，黄岛区的海岸线很干净，没有我想的很多小动物，但是我还是在石头缝里捉到一只小螃蟹，代价是一只鞋灌满了水，离开时候又把小螃蟹放在了水洼边上，开始假装不动，一眨眼又不见了。比赛中评委对于图像识别的算法提出了质疑，等后面用segment anything辅助标注图像，再搞神经网络识别大概就合评委胃口了吧哈哈，但他不认同我我追求的高帧率检测识别。
九月份办理了护照签证材料，在十月份竟得以前往澳大利亚参加学术会议，感觉过上了向往的研究生生活呢。第一次坐飞机还是出国见到了异国的风土人情，同时深深认识到口语的重要性，博士开学初的口语课程是话题式的，我还感觉不符合水准，真的要说出口时才认识到课本中内容的意义。在一句句this one, that one中我们也渐渐的进入状态，在黄金海岸有一次见到了大海，还是太平洋呢，海岸线很长很长，沙滩沙子细腻很干净。见到了国外人对学术的态度，以及各国的发展水平。